用作环球旅行的B级燃料电池车，是奔驰目前最完善、基本上完全达到量产状态的燃料电池车型。它以B级车为基础，利用特有的三明治式底盘，将燃料电池反应堆、锂电池组以及储氢罐安装在车体底部，驱动电机安装在车头。整套布置没有侵占任何车内乘员空间，使得B级燃料电池车拥有和普通B级完全相同的乘坐和行李空间。

【整套燃料电池系统放置在B级车的三明治式底盘下】

B级燃料电池车的驱动原理大致是这样的：氢气储存在车载储氢罐内，氧气直接从车头进气口进入，氢气和氧气在燃料电池反应堆里相遇，通过反应产生电能。这些电能被储存在车载的锂离子电池里。低速低负荷行驶时，直接由锂离子电池给电动机供电驱动车轮；负荷增大时燃料电池反应堆加入工作，增加电力供应。

【图示1、2、3分别为锂电池、储氢罐和燃料电池反应堆】

B级燃料电池车的最大功率有100千瓦/136马力，最大扭矩290Nm，整车重量为1700多公斤，加速性能可与一般2.0L汽油发动机车型媲美，最高车速175km/h。巡航里程400公里，每次加满氢气（共4公斤）的过程只需要3分钟，能耗按照成本算仅相当于每百公里3.3升柴油。

氢气的安全储存方式曾经是汽车“氢经济”的一个难题。汽车界一度认为液态氢是比较安全的汽车储氢方式，但它的问题是必须把储氢罐冷却到零下200多摄氏度才能保持氢气处于液态。奔驰的解决方案是采用高强度氢气罐储存压缩氢气，三个用碳纤维（目前汽车上能用到的最坚硬的材料，F1赛车大量使用）制成的氢气罐可承受高达700bar的压力，经过30多次碰撞试验，证明绝对安全，就算被点燃都有办法安全地释放氢气。