误差和盲区试验

上面的过窄门例子里，车身与马路牙的距离在屏幕里看起来已经很小，但屏幕里的距离与真实距离有多大差别？此外，环绕影像里的车身周围是有一圈黑框的，究竟应该以画面中的车身为准，还是以黑框为准？

上图中，我看着环绕影像中的画面，把车靠右侧停到黑框正好与路面的白线重合。这时我再切换到右侧的摄像头画面，如下——

从画面里看到，车体与白线还是有一点距离的。这个距离实际有多大？下车看看——

可以看到，这时候车体、轮胎与白线，大约还有5～10公分的距离。这个距离以侧面泊车、过车来说还算是安全的。

试完侧面，再来试试四个角，因为四角的黑框看起来比侧面要大不少。上方左图中，我正在倒车，此时左后方地面上有个石桩正慢慢靠近，当它与车体周边黑框刚好接触时（右图），停车，切换到后方摄像头画面——

可以看到，后保险杠与石桩还有一点距离，并没有撞上。

再下车查看实景，石桩与后保险杠的距离大约有40公分，是一个很安全的距离。可见，黑框大的部位，安全距离相对也大。因此，只需要按照画面中车体外围的黑框来判断通过位置，基本上就能保证安全。

在英菲尼迪的全景系统刚面世时，我们就发现它有盲区——位于四角、两个摄像头画面的交接处。上图中，我的车头在一根柱子前拐弯，该柱子先后出现在前方摄像头画面和侧方摄像头画面里。但是其中有一个非常短暂的时间，它从两个画面里消失了。

见上图左，此时环绕影像里没有任何障碍物，但车头右侧却实实在在有一根柱子。这个发现告诉我们，大7 SUV的环绕影像系统也是有盲点的，驾驶者应该在动态中观察周边是否有障碍物，千万不能以打开看静态画面就做判断。

我们还找到了一个环绕影像系统会“失效”的情况——由于两侧的摄像头位于后视镜下方，当后视镜折叠起来，环绕影像的两侧画面也就变形了。可以设想，如果遇到一个大7 SUV要收折后视镜才能通过的窄路，环绕影像系统也无法施展，算是它的一个小BUG吧。

颜宇鹏
2012年10月22日