后排采用双独立座椅设计，饱满的填充物料同样能提供舒适的乘坐感受，但看似运动的座椅造型，并没有给予我们运动的包裹性，实际乘坐感觉和A7并没有明显区别。另外，我们想不通为何后排中央手枕被取消，两张座椅中间被一个储物格取代。因为没有了中央手枕，靠中间一侧的手臂没有依靠的地方，乘坐舒适性会有一定程度的下降。

头部空间同样受车身尾部快速下滑C柱线条的影响，会有些压抑的感觉，但RS7头部附近经过“偷空”处理，头部空间还是足够的。腿部舒展的空间算不上宽裕，有些许紧凑的感觉，我182cm的身高坐进去仍是够用的，和奔驰CLS63 AMG的情况接近。

后排功能配置还算丰富，拥有双区独立空调，座椅加热功能，还配有两个12V的电源接口，足够满足后排乘客的一般需求。另外，后部的遮物板同样采用Alcantara材质，触感和车顶一样的出色，同时遮物板的上方还配有遮阳帘，功能性同样兼顾。