车内储物空间没有发生改变，零碎物品以及饮料都可以轻易地找到容身之所。前门门板储物格能容纳一瓶饮料和些许小件物品，中控部分主要由两个杯架和中央手套箱负责，杯架的位置取放东西很顺手，但中央手套箱的深度还有待提高，较浅的深度只能放些票据或者iPod等小尺寸的设备。

杯架多数情况都会用来存放手机，位置很适中，底部还有软质的胶垫，所以放手机不容易受伤。另外，放置饮料的时候如果弄脏杯架，底部的胶垫还可以拆洗，还挺方便的设计。排挡杆前方有个隐藏式的点烟器和烟灰缸，但我觉得这烟灰缸的位置使用起来非常不便，容易被挡杆遮挡。其实我更愿意，奥迪将这些烟灰缸取消掉，改成小型储物格更好。有吸烟习惯的用户改用可移动式的烟灰缸，使用起来会更方便些，一举两得。

后排由于采用两座的布局，和S7的情况一致。中间留空的座垫被用作储物，零碎的随身物品可放置在这里。不过由于这个储物格没有遮挡或者覆盖物，所以高速前进或者过弯的时候，物品容易从里面飞出来，对于一辆高性能车的后排，这设计仍有待改进。另外，这个储物格的质感同样不太讨好，材质偏硬，做工一般，在这辆RS7里面出现，确实说不过去。