Model S在其美国本土市场只能算是一台中型车，但其尺寸放在全球市场，已经算是一台大型轿车。不过从具体数字可以看出，它还是严守着尺寸的上限——长不过5米、宽不过2米、轴距不过3米，这使得它可以融入美国以外的其它地区，如亚洲和欧洲市场。从下表可见，Model S的尺寸比例与保时捷Panamera相当接近。