Model S的座椅款式比较浅薄，有点概念车的范儿，但连体式头枕无法调节，贴服性不太理想。其它方面则不过不失，软硬、包裹性都不错。

后排座椅的腿部空间相当理想，而且基于全平底盘设计，提供了完全平台的地台，加上整车宽度优势，特斯拉很有自信地设计了三个独立的座位。不过头枕依然与前排一样为固定式，而且基于轿跑车造型，后座的头部空间比较紧张，身高175cm的乘客已经有顶头现象。

全景天窗是值得加钱选装的，配合比较开扬的侧窗和C柱三角窗，后座的视野相当不错。