威客长4810mm、宽1985、高1760mm，轴距2890mm。长度、轴距都比上一代短了，但宽度增加了近100mm。

威客的外形风格跟上代嘉华走上了不同的道路，老嘉华追求的是豪华高级感，所以车身很长（4930mm）。而在威客身上，起亚更强调的是多功能性。威客的线条没有什么很惊艳的地方，但出来的效果挺特别，已经找不出以往韩国车上的模仿痕迹；窗线和腰线营造 了一点运动的氛围，顶置行李架（虽然实用性不大）也点缀了它的多用途特征。