在2006年，进口起亚的家族里多了一款新MPV，名为威客VQ。这个名字看似很陌生，但如果提起它的前身，大家一定有所熟知，它就是东风悦达起亚的国产MPV车型嘉华（Carnival）。嘉华出道之初， 曾有与当时商务MPV市场的两大巨头GL8和奥德赛一争高下之势，但由于品牌影响力不足，慢慢退出了主流行列。虽然嘉华没有取得很大成功，但起亚并没有放弃中国这个大市场，嘉华 的换代车型VQ在海外面世后不足半年，就在2006年底以进口车的身份投放中国市场，售价29.5-31.8万元。

起亚嘉华在北美的名称是Sedona GQ，新一代嘉华则名为Sedona VQ。进口到中国后，为了不影响国产嘉华的销售，就直接以VQ命名，中文名“威客”，俨如一个独立的车系。