1、第三代产品-旅航者T1

旅航者T1是小鹏汇天自主研发的第三代智能电动载人飞行汽车，采用碳纤维复合材料和航空铝材制作而成，外观设计曾获得德国红点设计大奖。它上方的螺旋桨机臂采用的是对称式结构，翼展5.47m，高2.1m，空机重量含电池为260kg，最大起飞重量为560kg；起飞后续航时间约为25-30min，最大飞行高度为1000m，最大飞行速度约120km/h，主要的应用场景为个人娱乐飞行、景区游览观光等。

2、第四代产品-旅航者X1

旅航者X1是小鹏汇天自主研发的第四代智能电动载人飞行汽车，是飞行架次最多、性能最稳定的一款产品，目前主要用于飞行员日常培训、测试，以及收集飞行数据等方面。X1整机在动力和安全方面均有冗余备份的设计，采用四轴八桨多旋翼的结构，每一个螺旋桨下方均配有一个电机，在飞行过程中任何一个桨叶或电机出现问题都不会影响它的飞行安全。

X1的长宽高分别为4.6m、3.65m和1.5m，机臂可进行折叠（前后机臂分别向机身中间折叠），折叠后的机身长度和宽度则分别为2.6m*2.3m；螺旋桨直径为62英寸，约1.57m；X1全机身主要结构为碳纤维，空机重量含电池为260kg，有效载重160kg，最大起飞重量420kg；起飞后续航时间约为25-30min，最大飞行高度为1000m，最大飞行速度约130km/h，主要的应用场景为空中巡逻、应急救援、个人娱乐飞行活动等。

（3）第五代产品-旅航者X2

旅航者X2是由小鹏汇天自主研发制造的第五代飞行汽车，是在15000多次飞行数据积累下，结合第四代产品旅航者X1的核心技术，迭代更新的一款双人智能电动飞行汽车，是最终实现飞机与汽车成功耦合的阶段性探索产品，2021年7月在上海国家会展中心首次亮相。与上一代产品相比，它在有效载重、搭载人数、外观设计、飞控系统等方面有较大提升。

X2首次采用封闭式座舱，其外观与小鹏汽车P7共享设计基因，通过极简元素的空间碰撞，呈现水滴状光洁纯粹的造型，在拥有科幻外观的同时，兼顾高效率空气动力学，实现飞行时的极致气动性能。X2空机含电池重560公斤，可搭载2位乘客，最大载重200公斤。为了实现轻量化，X2全机身采用碳纤维结构。它的长宽高分别为4.97m、4.78m和1.36m，机臂同样可进行折叠，折叠后的机身长度和宽度则分别为4.79m*1.95m；螺旋桨直径为约1.83m。

X2在飞行中无二氧化碳排放，符合城市绿色交通出行的目标；续航时间可达35分钟，设计飞行高度为1000米以下，适用于未来城市的低空飞行；飞行过程中，最大飞行时速为130千米，可满足城市内短途出行需求，同时还可为空中巡逻、野外救援、医疗运输等场景服务。 

目前X2搭配手动驾驶和自动驾驶两种驾驶模式，其中，自动驾驶功能可根据设定的飞行高度、飞行速度、飞行时间，沿着规划的航线自动飞行。在X2的自动飞行过程中，乘客无须具备专业的驾驶技能，只须通过一键启动、一键返航、一键降落等简单操作即可拥有安全、智能的飞行体验。