【1985 325iX】

【1991 525iX】

上车前我们先来看一下宝马xDrive的技术背景，实际上宝马xDrive最早可以追溯到1985年，第一款四驱车型是325iX。这套最早的四驱系统采用粘性锁止机构的分动箱，可以根据前后轴转速差自动接合，从而实现动力以前后轴37:63的固定比例输出，属于被动式机械控制。随着电子技术的发展，1991年的525iX已经改为电控的四驱系统，只是前后轴动力依然是按固定比例分配，系数为36：64。

【2003 宝马X3】

xDrive这个名词诞生于2003年，也就是第一代宝马X3装备的智能全时四驱系统。xDrive全时四驱的最大变化是可自由分配前后驱动力，因为中央分动箱采用了一套电控液压多片离合器，配合电子控制系统，可以主动而且更加快速地进行动力分配。宝马轿车和X1、X3、X5几款SUV的四驱系统大同小异，只有X6额外在后桥增加了一组限滑差速器，可以主动分配左右侧后轮的动力，加强操控性能。

宝马xDrive四驱系统的中央分动箱采用电控多片离合器分配前后动力，前后轮之间是开放式差速器，依靠DSC进行辅助控制。默认状态下动力按照40:60比例分配，最大可实现0-100%动力无级分配。

宝马利用步进电机调节中央分动箱中的多片式离合器，离合器片上的压力越高，传送至前轮的动力越强，图中红色的电动拨叉就是调节动力分配的关键结构。xDrive的反应时间非常快，仅需要0.1秒就可以将动力传递至附着力最好的车轮。

【X5采用链条传动，离合器结构与轿车相同】

宝马xDrive立足于后驱，所以很注重加强操控性能，在低牵引力路面上和动态转弯时尽量避免转向不足的趋势。一旦探测到转向不足，DSC电子控制功能对弯道内侧的后轮进行选择性制动。同时增加后轮的驱动力进行补偿，增强灵活性。