手动档左脚离合的习惯

请问各位，开手动档时，左脚是在需要换当时才介入然后一脚凌空着踩下再抬起吗？我以前看驾驶技巧指南上这样推荐的，但我始终不习惯这样，特别是起步挂一档的时候，我都是左脚脚跟一直放地板，然后脚前掌在需要换档的时候踩下抬起，这样有什么不当之处吗？请指出。