启动时踩不动制动踏板是咋回事？

2012年5月买的飞度1.5AT，一直以来都是按说明书要求踩下制动踏板，点火，将挡位拨至D档，没有任何问题。可是最近一个多月，发现有时启动时制动踏板发硬，完全踩不下去，不踩制动也能正常启动车辆，启动后换挡也完全正常，行车时制动也没问题，在网上查了一下，貌似这种情况很多，悦动，福克斯，骐达，天籁都有发生这种状况，也没有啥准确的答案，麻烦请教，这是什么类型的故障？严重吗？盼回复，谢谢。