雅阁八代行车中能换档吗？

请教车评网和各位前辈行家，据介绍，自动档车行进中不能换成空档。想请教：雅阁八代在行进中能否在D档和D1档 D2档之间切换。比如雅阁附带的安全行车手册讲，下长坡时宜换成D2的低档，以发动机牵制下坡速度，但是是否要停稳车后再换档。反之，从D1或者D2档换成D呢？望多指教！！