现在主流的涡轮增压车型停车后还需要怠速冷却一下吗

我现在开一台自然吸气车，平常出去办事赶时间停了车就熄火拔钥匙走人，以后换了涡轮车，听说停车后需要怠速运行一分钟后再熄火，赶时间时肯定做不到。请问XCP的编辑和网友们，现在的主流涡轮增压车型比如君威、迈腾、蒙迪欧、宝马320、奥迪A4等，是否还需要停车后怠速运行才能熄火？如果必须要，如何解决，毕竟很多时候赶时间真的做不到。