致胜豪运版、新君威2.0、雅阁2.4EX该选谁？

本人准备购买20万左右的车，这三款车型实际成交价格应该相差无几（一万左右），但出于安全、舒适、油耗、保值方面考虑，我该选谁？另外，平时跑高速机会多些，有没有ESP，很重要吗？烦请各位给点参考意见。谢了。预祝新春愉快！