低速行驶的时候车身晃是什么原因呢？

我的爱车GL8跑了快一万公里了，前面两个车胎都扎过胎而且补过，看着磨损程度一般吧，这几天开车的时候在30或者40以下低速的时候车身发晃发颤，在速度上去之后就好嗲了，不知道是什么原因，还没来得及去修车， 同事说是不是胎压的问题，还是车轮毂的问题，我也不清楚不懂车，希望懂车的你们大家给找找毛病。