第一辆汽车诞生于1886年,不过蒸气动力的汽车却有更悠久的历史, 欧洲的一些文献认为第一辆蒸气动力汽车诞生于中国, ,他是比利时传教士南怀仁(Ferdinand Verbiest)为康熙皇帝设计的一个大玩具。
南怀仁1623年10月9日生于比利时布鲁塞尔附近的小镇彼滕(Pittem),17岁时开始了他在鲁汶大学艺术学院学习并于1641年9月2日入天主教会。1658年隨同卫匡国(Martino Martini)神父前往中国,1660年受召前往北京协助汤若望神父。汤若望去世后,康熙八年(1669年4月1日)南怀仁接替汤若望被授以钦天监监副之官职。
在中国,除了研究天文学、数学和历法,他还对蒸汽机械感兴趣。1672年,南怀仁在北京制造出一个蒸汽动力机械装置并把它架设到马车上,高压蒸汽吹在风扇叶片上使叶片转动,转动的叶片把动力传递给车轮,这个工作原理和20世纪初到20世纪50年代流行的船用蒸汽轮机工作原理相同。不过,由于这辆车的尺寸规格、性能及能否载人已经无从得知,因而只能说可能是世界上的第一辆轿车。