车子在100码以后踩油门时车子和方向盘抖动

2012年6月购入的新福克斯1.6MT，平时开的不多，而且保养也都是换机油滤芯那些，目前快三万公里，今年年初（14年冬天过后）发现车子在90码至120码之间加油车子和方向盘出现抖动，而且比较明显，之后到了五六月份，车辆情况有所好转，但是仍然在100码至120码之间加油车子和方向盘出现抖动，有朋友说可能需要做四轮定位，或者换前后轮胎，我跑高速专门试过加速到100码以上挂空挡，车子抖动不明显，踩油门时最明显。请各路大神帮忙看看怎么回事，是不是积碳或者油路需要清洗？？？谢谢！