请教该如何上下马路牙子

想请教阿庆如何上下路肩。虽然都说上下路肩对车不好，但我在单位和小区都不可避免的需要上下马路牙子。而且车子反正开个几年总要换的，一般现在的东西都不是用坏了而只是过时了，所以必须得上下路肩。单位的话是有个缓坡，但比较狭小，一旦走偏一点就很容易托底，有啥办法吗？小区是既要上路肩有时候也要一边的前后两个轮胎骑在马路牙上，想问一下除了尽量开的慢，上和下还有什么其他技巧吗？