为什么汽车转弯的时候不是四个轮子一起转动？

突然间的一个想法：汽车都是控制前面两个轮子转弯，设想一下四个轮子一起转，效率会不会更高一些？那为什么大家不用四个轮子一起转向呢？@谭劲棠