2006年推出的Q7是奥迪品牌的第一台真正意义上的SUV车型。虽然同国对手奔驰和宝马早已推出了这个级别的豪华SUV产品，但Q7作为后起之秀，凭其威武的形象、精致的做工、高规格的机械配置等，迅速成为了这个级别最受欢迎的产品之一。甚至我们可以这么说：第一代Q7成功地提升了奥迪的品牌地位，为BBA形成三足鼎立做出了不可磨灭的贡献。在推出Q7之后，奥迪逐步扩宽了Q系列的产品线，现在的Q系列已经是奥迪非常赚钱的一个大分支。

2015年年初，奥迪正式推出了第二代Q7。和很多车厂的做法不同，第二代Q7比第一代尺寸上明显小了，而且奥迪这次在Q7上着重突出轻量化的概念，新车比上一代重量上减轻了325kg。新一代Q7也在2015年年底进入中国市场，并且仍和上一代一样是进口引入。