由于Q7的车身高度比较高，因此总体来说上下车还是比较方便的，乘客并不用刻意弓着身子才能上车。但要注意的是因为它为了兼顾较强的越野性能，因此地台是比一般的城市SUV要高的，所以身材矮一些的人可能会觉得跨上去那一步有点吃力。

Q7的前后门最外侧突出的地方都是车身外的饰板，因此和别的车门碰撞时不会伤到自身的油漆。但Q7尖锐突出的车门外饰板却很容易给别人的车门油漆造成损伤，有点损人利己的意思。所以在开门时要小心一些。