最初的起亚K5可一直追溯到Optima（远舰），它可以看做是索纳塔的起亚版。整体的框架都沿用第同期的索纳塔，在此基础上只更改了前后的设计。甚至连生产的环节，都直接在现代的工厂完成，这时候的远舰，还只是起亚冲击B级车的一个试水之作。它也被引入到了中国市场，但在当时看来，这小四眼的观感不咋地，整容前，鉴定完毕。

第二代的远舰，对现代的依赖减少了，而是使用了起亚的一个新平台。值得一提的是，2008年远舰经历了一次中期改款，操刀这次改款的是起亚从大众集团挖角的设计师Peter Schreyer，虎啸式的设计语言开始逐渐显露出来。第二代远舰缺席了中国市场。

第三代的远舰，开始在部分市场使用起亚新的家族命名方式，它从这时候开始叫K5了。全面落实执行的虎啸式设计语言让人印象深刻。配2.0和2.4自然进气以及2.0涡轮增压发动机以及6前速自动变速箱。第一代K5靠颜值打天下，再加上整车的综合品质也不功不过，成为了B级车里的黑马。

第二代K5，是整个车系里的第四代，2015年问世。从设计风格上看有传承的意味，不过它的外形，也许暗示了全新K5将会向主流靠拢。至于是否如此，还请从本文寻找答案。