在豪华SUV市场，奥迪其实并不是领舞者，其产品线的布局一直落在宝马的后面，即便在Q7、Q5上尝尽甜头，人家宝马却早就将X1引入中国，主打X3以下的入门豪华SUV市场，而包括奥迪和奔驰在内的对手其时还没有与之抗衡的车型。也因此，奥迪一直想在中国市场投放一款比奥迪Q5低一级别的SUV车型，而这款车型的名字就叫Q3。

2007年奥迪就在上海车展全球首发了名为Cross Coupe quattro的概念车，这款车就是奥迪Q3的前身。时至2011年，在中国SUV市场井喷发展的时期，奥迪Q3再次选择了在上海车展完成其全球首发。由于奥迪Q3和大众途观都是基于大众的PQ35平台打造，所以这两款车有很多技术上的共性，Q3也因此常被人说成是奥迪版“途观”。

2012年奥迪Q3正式在中国市场上市，和很多奥迪车型在中国的投放策略一样，奥迪Q3前期均是以进口的形式在国内销售，当时售价为37.7-47.9万元。也因为其进口车的身份，售价已经和Q5的市场定价有很大的重合，导致其前期销量一般。而在半年后奥迪Q3也正式国产，后期更追加1.4T车型，让Q3的购买门槛降低到24.98万元，价格可谓非常亲民。

按照奥迪排量标识定义的习惯，奥迪Q3 1.4T车型全部被命名为奥迪Q3 30TFSI。奥迪Q3 30TFSI共有三款车型，售价区间为24.98-28.98万元。