改款后的第四代发现在国内只提供两款动力选择，分别是3.0L V6机械增压汽油发动机和3.0L V6双涡轮增压柴油发动机。我们这次测试的车型为较多越野爱好者比较关注的柴油版车型。这台全铝合金打造的柴油发动机拥有双级涡轮机构，低速时仅有一个涡轮工作，只有在高输出下才会同时让两个涡轮介入工作。发动机最大马力为250hp/4000rpm，峰值扭力为600Nm/2000rpm，虽然马力上不算突出，但丰盈的扭力要比同排量的汽油版本大33％以上，而且庞大的扭力能在较低的转速下就可以全数输出，对于体型庞大的越野车来说绝对是一件好事。

第四代发现在两年前进行了一次规模不小的动力升级改造，除了前面提到的3.0L增压机型外，全系发现还装备上了最新的ZF 8HP28八速自动变速箱，替换下了之前的6速ZF变速箱。