内饰用料以及布局方面直接就是套用Q5的，相对于外形和动力表现就显得没有那么出彩的地方，布局最明显的改变都集中在前排，特别是驾驶室一侧。而车厢内其余部位和普通版本Q5相比，并没有变化，包括各种储物和舒适性功能。

国内销售的SQ5共有4种内饰配色方案，均建立在以黑色为主调的基础上延伸，分别有红黑、白黑、棕黑、全黑四种车厢氛围，试驾车采用棕黑的配色则显得平淡一些。