前排座椅造型比较运动化，坐上去的感觉确实也更偏向桶形座椅，不论是腰部还是大腿包裹性都很强，柔软的真皮能带来不少好感。同时，头部空间充足，有身高超过180cm的同行坐上去头顶也有近一拳的空间。8向电动调节的幅度很大，还带有腰部调节功能，长时间驾驶能有助于放松腰部肌肉。新RAV4的坐姿比以往低，给人感觉更像是开着一部高坐姿的轿车，加之发动机盖比较倾斜，调整好最佳坐姿后看不到发动机盖，同时，前移了的A柱宽度很小，因此前方和侧方的视野都很好，盲区区域比大多数SUV都要小。