后座同样很舒适，坐垫的长度合理，只是靠背稍嫌单薄了些，支撑力没有前排座椅那么好。还可以通过侧边的把手调整靠背的角度，对于长途旅行中的后排乘客来讲，这是个实在的优点。头部和腿部的空间也足够充裕，只是横向空间在同级中还算不上出色，后排空间较本田CR-V要略小一些。

近乎全平的地台也为坐在中间的乘客提供了便利，头枕和三点式安全带也没有缺失。但遗憾的是新RAV4并没有在扶手箱后面设置后排出风口，只是在前排座椅下方设有两个扁平的出风口，制冷效果并不算好。另外，由于腰线十分倾斜，车窗因此变小了不少，后排乘客的开扬感并没有上代RAV4好。