奥迪S6的车内装备没有S7那样丰富，配备了基本的MMI多媒体系统和多角度倒车影像。更高级的自动泊车、夜视功能还没有配备在S6车上。细节的用料设计上，S6在车内也覆盖了大面积的碳纤维材质，运动气氛上有许多加分。

值得表扬的是S6前排那对很像赛车的运动座椅，不仅观感很有档次，过弯时两侧也确实起到很好的包裹作用，激烈驾驶的时候坐在S6车内主观信心也更好一些。