RS5有三种前排座椅可选，标准的座椅比较适合日常乘坐，拥有电动多向调节功能。上图这款是最为运动的赛车式轻量化座椅，头枕上的两个“孔”可以改装赛车四点式安全带。这款座椅包裹性一流，只是进出车厢时不太方便。基本调节是手动，但提供高级的电动腰托和腿垫调节。

后座空间和座椅设计和A5、S5没有不同，可以得体地容纳2名成年人。