汉兰达在2010年接受C-NCAP测试并获得了5星成绩。值得一提的是，汉兰达从2009年推出时就是全系安全配置划一，包括正、侧、帘式气囊以及膝部气囊，还有VSC动态稳定系统。这到今天还没有多少同级车可以做到。虽然小改款版本未参加碰撞测试，但在安全配置保持不变的情况下，安全性与旧款相差不大。

改款后的汉兰达仍然分为精英版、运动版、豪华版和至尊版。配置和价格仍与旧款高度一致，只是至尊版增加了手机G-BOOK智能副驾系统，豪华版可以选装此配备，另外原来低配3.5升车型没有的DAC陡坡缓降成为标配。我们仍然建议把考虑的重点放在排量的选择、五座还是七座，以及是否需要加装G-BOOK上。

车型选择方面，如果是家用，2.7L豪华版完全可以成为放弃同价位7座MPV的理由。2.7L精英版的价位与很多B级车相当，事实上很多用户都是将其作为轿车以外的务实选择，虽然配置上会有所牺牲。至尊版的性价比稍低，不过用作商务用途仍然值得考虑。同版本的3.5L车型在配置上与2.7L车型几乎相同，差别只是增加了四驱系统和DAC陡坡缓降系统，适合追求性能和喜爱自驾游的用户。

具体参数和配置差异请见下表。