【第一代IS200】

IS系列是雷克萨斯阵营中最小的一员，与宝马3系、奔驰C级这样的紧凑型运动豪华轿车针锋相对。因此推出之时采用了全新开发的后轮驱动底盘，注重驾驶感受，最初的IS200还采用了直列六缸发动机（和宝马3系的发动机类型一样）。后期丰田欧洲部门推出了机械增压的IS200，以满足对动力要求更高的消费者，但随后被V6发动机的IS300接替。在日本和香港市场，IS200也称为丰田Altezza，颇受年轻人欢迎。

第一代IS在北美市场比较成功，但在欧洲仍然无法撼动宝马3和奔驰C级这些传统强手，这与其过于朴实的外形设计不无关系。谈起雷克萨斯，也很少有人会想起国内曾少量进口过第一代IS200。

第二代IS在2005年推出，抛弃了丰田Altezza名字的IS，外形风格极具雷克萨斯的家族风格，内饰更加精致高档。动力组合也更加丰富，不仅有2.5L和3.5L V6直喷汽油机，还为欧洲市场提供了极受欢迎的柴油发动机。

【第二代IS250】

第二代IS系列推出后即获得大卖，成为雷克萨斯最为畅销的车型，2006-2007年间斩获世界各地媒体的最佳紧凑豪华轿车奖项。在2009年小改款之际，雷克萨斯还推出IS250C和IS 350C两款敞篷车型。

【国内专有的IS300】

但国内市场的第二代IS车系却有所不同，据称由于国内的油品关系，它改用了皇冠上的3.0L V6发动机，称为IS300，实为中国市场特供型号。不过在2009年，雷克萨斯引入原汁原味的IS250，曾经的特供车型IS300正式退出历史舞台。