K5的造型动感刚练，但它的尺寸其实不小，长4845mm、宽1830mm、高1460mm，轴距2795mm，不亚于同级对手。从下表可见，K5比睿翼要大一圈（睿翼确实偏小），长度略胜新君威，但宽度和高度有所不及；整体尺寸与凯美瑞比较接近。K5的轴距比主要对手君威和睿翼都要长，直逼同级尺寸王者八代雅阁的水平，这为后座空间奠定了良好的基础。