Q5的车厢一看就是奥迪成员，所有控制系统围绕着驾驶者，有高科技感。做工保持了奥迪应有的精细和扎实，精致的按钮、镀铬和桃木装饰点缀了车厢氛围。

Q5的内饰有多种颜色和材质搭配可选，从全黑、全灰到图中的米褐色，装饰可选各色木质或者铝合金色调，不过据说国产版将清一色采用木质装饰。