R系车型采用2+2+2的座椅编排，能保证每位乘客都有属于自己的空间。中间两张座椅同样宽敞舒适，坐垫够厚，而且设有独立扶手，坐在上面视野开阔。座椅下设有轨道可前后移动，但幅度有限；侧边设有拉杆可调整靠背角度，但也只能躺倒一个较小的角度，手枕也无法保持水平。联想到丰田普瑞维亚那张可完全躺倒并附有脚垫的中排座椅，让我们觉得R350的中排“享受”程度并没有预期那么高。

中排拥有加热座椅、独立自动空调甚至有送风模式可选。手动遮阳帘可以确保车厢是隐私和幽暗环境，适合长途旅行。