座椅看上去与ML车系几乎完全相同，前排电动调整按钮也从奔驰传统的车门移到了座垫侧面。驾驶席为8向调节，并附有手调腰托。座垫和靠背厚大贴身，头枕够大够舒服，整张座椅的舒适感让人印象深刻。可惜R350并没有座椅记忆和按摩等高端功能，这对经常需要换人开车的家庭用户和经常长途驾驶的职业司机来说都不够体贴。