小改款并没有为驰鹏的体形带来多少变化，车长只是微增10mm，车高因为加装行李架而增加了35mm。长宽高为4865×1880×1720mm，属中大型SUV。需要指出的是，驰鹏2750mm的轴距在同类车中并不算特别出色，因此车厢纵向空间被三排座椅平分后，每排的腿部空间只是一般。