与上代LX470相比，LX570的车厢具有更浓烈的雷克萨斯风格。图中的内饰采用浅米色主调，再搭配来自非洲的暗色木纹饰板，除了豪华，也不乏清爽舒适。此外也有深色的内饰可供选择。金属质感中控台布满各种按钮，虽然科技感觉十足，但驾驶者需要多花些时间才能了解每个按键的具体功能。

由于尺寸比上代车型增加，空间自然也水涨船高。而且宽厚的大尺寸座椅提供很好的乘坐感，前排驾驶席可作12向角度调节，还带冷热功能，长途乘坐一定不会惹来投诉。中排座椅拥有全平地台，坐3个人非常宽松，而且座垫还能电动调节前后位置（靠背角度仍为手调）， 为其它SUV所无。

车内装备基本极尽豪华周到之能事，19个扬声器的Mark Levinson音响、前排导航、后排DVD无一或缺，应能满足买家的享受和娱乐需要。