RX350的配置比小改款前的RX300有所提升，车厢原来的VCD换成了DVD，两个前座的后面也增加了DVD显示屏，在行驶中可以用两个遥控器控制各自屏幕的亮度、音量等，这也是RX350比RX400h更加高级的地方。