ES350采用一台2GR-FE引擎，排量3.5升，是丰田2005年才推出的全新机型。除了ES350，这台引擎还用在雷克萨斯RX350、Pravia、北美版Camry等车型上，是丰田应用广泛的引擎。由于排量跳出了豪华车中最普遍的3.0升级别，ES350的档次在同级对手中自然跃升了一级，实际动力也比过去的3.0V6更强韧，作为一部前驱大型轿车，在6前速自动变速箱的配合下，ES350的百公里加速时间只需7.0秒（比国产宝马530Li还快0.2秒），极速可达230km/h，应该已经超越了买家的期望。