后座椅同样采用了比较宽大平整的造型，而且拥有同级车中非常罕见的全平地台（和凯美瑞相同），因此坐进3个成年人，横向空间还比较宽松。不过由于后窗玻璃倾斜度很大，造成后座头部的空间不足，挺直腰身就容易顶到天花板。请明白ES350并不是一部“老板车”，它的后座空间不算特别宽大，也没有什么后座专有的装备，作为ES350的车主是不应该坐在后座上的。