ES是雷克萨斯旗下的一款中大型轿车，于2006年进入国内市场销售，目前在售为第六代车型。丰田亚洲龙与ES同平台打造，轴距相同。网上车市从天津发改委获悉，一汽丰田投资8亿元建全新生产线，将投产亚洲龙。亚洲龙作为第六代雷克萨斯ES的“换标”车型，预计2019年实现国产。新车国产后有望搭载2.0L、2.0T发动机及一套2.5L混动系统。

此前丰田与雷克萨斯已有技术共享的先例，还在零部件上部分共享，诸如卡罗拉两厢与CT200h、皇冠与GS就是如此。根据底盘布局和悬挂设计，亚洲龙和现款ES高度相似。新一代ES和亚洲龙同时更换平台，依托TNGA架构打造，采用相同技术。尺寸方面，现款亚洲龙与现款ES轴距相同，车身长宽高均占优势。

动力方面，亚洲龙北美版车型主打3.5升V6发动机，并提供2.5升混合动力系统(与ES 300h动力相同)。预计新车国产后与雷克萨斯ES保持一致，提供2.0L发动机和2.5L混动系统。此外，由于丰田全新2.0T直喷涡轮增压发动机已陆续在国内量产车上搭载，新车未来也有望搭载这台发动机。

亚洲龙产品定位介于凯美瑞和皇冠之间，国产后将与别克君越、福特金牛座等展开竞争。以凯美瑞和皇冠的最低参考价为例，亚洲龙国产后预计22万起售。