近日，据相关媒体报道，小米汽车的智能驾驶团队在近期已经完成新一轮组织架构调整，将原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。

此后，小米汽车智能驾驶会进入新一轮的加速期，会从现在的传统模块化开发，转向当下流行的端到端大模型技术路线。端到端大模型技术的好处是，可以实现无图领航智驾的快速迭代。

据知情人士透露，小米汽车的目标是今年年内实现端到端智驾的交付。目前小米汽车已经通过OTA升级，全量推送了城市领航功能，只要是搭载了激光雷达的小米SU7，而且满足安全智驾里程后，就能使用城市领航功能。

像小鹏、理想等新势力品牌，现在也已经切换到了端到端大模型高阶智驾路线，但是它们的高阶智驾功能的实际体验上，与以前的传统路线先比，在某些时候会出现体验上的倒退。例如之前网上很火的理想离车自动泊入视频，车辆无法停进车位，后面还自己开到路中间去了，这其实就是端到端大模型在现阶段的不足。

当然，这些小BUG很快就会通过OTA进行迭代升级，但是小米作为刚刚切换到端到端路线的“新手”，很可能会像其他品牌一样，经历一次过渡期，小米又会以怎样的方式进行应对呢？真的令人相当期待。

除此之外，小米秘密组建了一支专注于L3/L4高阶自动驾驶系统研发的“自动驾驶”团队，希望在未来可以将在自动驾驶领域抢占一席之地。

编辑说：

小米SU7在上市交付后5个月时间，就实现了全国都能开的城市领航功能，这对于一家造车只有3年时间的车企来说，确实相当了不起。不过对于小米SU7的城市领航体验来说，还有很多的提升空间，所以小米想要切换到端到端大模型路线，就是要想加快高阶智驾的迭代速度。

从另一方面看，小米应该进一步加快新车交付速度，让更多人用上小米的高阶智驾，这样也能加快小米高阶智驾的迭代。

最后提问，雷军曾说过小米汽车要在2024年进入智驾第一梯队，你觉得有可能吗？