混合动力车，广义的来说，就是车上有多过两种动力装置的车辆。到目前来说，一般都是指油电混合动力的车辆。
中国人比较喜欢玩文字游戏，因此现在对混合动力车有五花八门的分类，什么插电式，什么增程式，什么并联式，什么串联式，什么混联式，什么深混，中混，轻混等等等。。。各种名词。
其实混合动力的历史很悠久了，最早在1900年25岁的费迪南德.保时捷，就设计出了罗妮尔.保时捷，在今天看来，也是很先进的设计，串联的混合动力系统，轮毂电机，除了参数上薄弱些外，整个理念都是很先进的，但是就像现在的混合动力车一样，成本高昂。即使到今天，还有许许多多的混合动力车都是串联的结构；即使到今天轮毂电机、轮边驱动仍然是大家研发努力的方向。
关于混合动力历史详细我找到个连接，有兴趣的朋友自己可以去看看，里面从1900年费迪南德.保时捷的串联混合动力说起，一直说到1997年的普锐斯。里面的内容抄录大部分列在下面。
http://baa.bitauto.com/bj/thread-3481655.html
混合动力车的发展史
今天的混合动力汽车，被视作由传统内燃机汽车发展到未来纯电动汽车的中间形态，但在汽车发展史上，第一辆混合动力汽车却是出现在纯电动汽车诞生的近20年后。令人惊讶的是，他所采用的工作原理，直到今天仍被用于最新型的混合动力车甚至是概念车上。
来源：汽车族文/邓小刚
混合动力车的历史要追溯到1900年，世界第一辆混合动力车“罗尼尔-保时捷”在当年诞生。他的设计来自25岁的费迪南德·保时捷，这个年轻人未来将作为第一代大众甲壳虫的设计师、保时捷品牌的开创者而扬名天下，但1900年时，他只是位于维也纳的雅各布·罗尼尔公司的一位重要雇员，这是他的第一份工作。这家公司原本是一家豪华马车制造商，从19世纪末开始生产电动汽车。
保时捷博物馆复原的“罗尼尔-保时捷”SemperVivus
在“ 罗尼尔-保时捷”上，费迪南德采用了串联式混合动力，由汽油发动机为发电机提供能量，安装在前轮内的两个轮毂电动机提供驱动力，最大功率约10到14马力。今天的雪佛兰Volt就采用了这种汽油机驱动发电机的形式，而轮毂式电机驱动则被近来很多纯电动概念车所使用。“罗尼尔-保时捷”有双座和四座两种车身形式，也有以蓄电池为能量源的纯电动型号，在此基础上费迪南德还开发出装备4个轮毂电机的四驱车型。
这辆充满灵感的轿车在1900年的巴黎世界博览会上大出风头，受到媒体广泛关注，但并未对他的市场推广有什么帮助。“罗尼尔-保时捷”售价高达15000奥匈帝国克朗，而同期最贵的8马力奔驰Velo售价才5200德国马克，前者是后者的2.6倍。虽然在20世纪初也有汽油价格上涨现象，但受益者更多是早期电动车。作为市内交通工具，纯电动车曾在19世纪末到20世纪10年代风行一时，直到1920年代欧美城际公路网逐渐形成，电动车“腿短”的缺点越来越明显（这也是同期蒸汽车被淘汰的原因之一）后才渐渐淡出人们的视野。
在混合动力技术的奠基者中，还应该记住的一个名字是亨利·皮珀，一位德国工程师和发明家。他在1902年左右发明了并联式混合动力，甚至开发出了配套的早期动力管理系统。亨利·皮珀将这一成果授权一家比利时汽车公司Auto-Mixed生产，在1906年到1912年推出一系列车型，如3.5马力的Voiturette。但在亨利·皮珀去世后Auto-Mixed被另一家公司收购。
在1915年，大西洋另一边的北美大陆上也出现了一家颇具超前性的汽车制造商：Owen Magnetic。这家公司专门生产混合动力车型，采用串联式混动。在1915年纽约车展上Owen Magnetic的6缸混合动力车型首次与公众见面，由于主顾中包括一些世界闻名的男高音歌唱家，如爱尔兰的约翰·麦考马克和意大利的恩里克·卡鲁索，这个品牌很快就变得广为人知，可以说是早期“明星营销”的成功典范之一。Owen Magnetic一直生产到1921年，他们的最后一款产品是Model60 Touring。
1921年，Owen Magnetic Model 60 Touring
1916年Owen Magnetic的0-36混合动力车
在同一时期，另一家电动车制造商，芝加哥的伍兹汽车公司也生产混合动力车型。1916年伍兹公司宣称他们的混合动力车最高时速可以达到56公里，百公里油耗4.9升。但与烧汽油的对手相比，混合动力车始终存在价格昂贵和动力偏弱的问题，很快被淹没在汽油机汽车的汪洋大海中。以1913年美国市场为例，电动车加混合动力车共销售了6000辆，而采用汽油发动机的福特T销售了182809辆。从1920年代开始，混合动力汽车进入了一个近40年的静默期。
1966年美国国会通过的一项议案，拂去了电动和混合动力车身上的尘埃。为了减轻日益严重的空气污染，这项议案提倡使用电动汽车。1969年，通用汽车推出了他们的应对之策——512系列混合动力实验车。GM 512甚至比微型车还小，更像个玩具，只能乘坐2人，后置后驱布局。他采用了一套并联式混合动力系统，速度在16公里/小时以内由电动机驱动，16~21公里/小时为电动机和两缸汽油发动机共同工作，21公里/小时以上为汽油机单独提供动力，最高时速为64公里。这种玩具般小车在当时的交通环境里基本没有实际意义，因此有批评者认为通用并不愿意亲手终结盈利颇丰的传统汽车产业，只是用512来缓解对降低空气污染的舆论压力。
1969年通用的微型混合动力试验车512-1
但1973年，影响全球范围的第一次石油危机再次将电动和混合动力汽车推到聚光灯下，比起作用缓慢的空气污染，钱包变薄问题更迫在眉睫。到1979年，通用汽车在电动汽车项目上花了2000万美元，并乐观地估计到1980年代中期就可以投入量产，直接跳过混合动力的过渡阶段。丰田在1977年也推出了一款混合动力概念车Sports 800 Hybrid，采用燃气轮机＋电动机的并联形式。
1977年丰田混合动力试验车，基于Sport 800平台
进入1980年代后，各大汽车制造商都在进行新能源领域的尝试，奥迪在1989年展出了在奥迪100 Avent Quattro基础上研发的duo实验车，由12.6马力的电动机驱动后轮，能量来自可充电的镍镉电池，136马力的2.3升5缸汽油机驱动前轮。奥迪duo的尝试一直持续到1997年，基于A4 Avent的第三代duo正式量产，使奥迪成为第一家生产现代混合动力车的欧洲厂商，但这款车型并未得到市场认可而最终停产。BMW则在1991年推出了电动概念车E1，同年日产也发布了他们的电动概念车FEV（Future Electric Vehicle）。
1989年奥迪第一代混合动力实验车Duo
1997年基于A4Avent的第三代Duo正式量产
1991年BMW电动概念车E1
日产也在1991年推出第一代FEV概念车
1995年日产第二代FEV
1990年代中期，苦心钻研的通用终于修成正果。EV1，世界上第一辆现代意义上的量产电动汽车在1996年上市。但他短暂的生命似乎证明了电动车的生不逢时。EV1的兄弟，纯电动的雪佛兰紧凑型皮卡S-10 EV甚至比他还短命，生产仅1年便停产。与S-10 EV同样命运的还有福特Ranger EV，在4年的生命周期里仅制造了1500辆。
1996年诞生的EV1，在4年的生命周期里只生产了1117辆
福特在1998年也拿出了纯电动皮卡Ranger EV，到2002年停产共生产了1500辆
在EV1奋力求生同时，1997年丰田第一代普锐斯上市，只在日本市场发售，少量被出口到英国、澳大利亚和新西兰。迄今为止全球最畅销的混合动力车就此诞生，在第一年就卖出1.8万辆，而到2011年3月累计销量达到了300万辆。
1997年上市的第一代普锐斯，标志混合动力时代的到来
在混合动力车的历史中，普锐斯是一个重要标志。在经历了近百年风雨之后，混合动力车终于迎来了自己的春天。