车库倒车不慎撞墙，出不来了，求帮助。。。

我的小威开了有一年多了，一直很小心，也没出现过什么事故。单位去年车库重新改造的时候，我就担心停车后杆太低，容易冲过去（实际上今天问了车库管理员才知道，冲过去的次数不下20了）。

由于是两层车库，前面有个小坡，必须加点油才能上去，后面停车杆又有点低，今天给油稍微大了一点，结果冲过去了。最郁闷的是，后面2个轱辘陷在停车杆后面，出不来了。。。。。5555，求新车评上专业的网友们帮助。。。

尝试过：

1. 猛给油，关掉ESC，结果后轮打滑，出不来

2.几个人使劲往前推，但是使不上劲（因为靠墙），也不出来

请大家帮我想想办法吧。。。。。。最后上图。

PS，只是后杠顶到墙了，排气管、尾灯都没事，不知道后保险杠是不是要修、倒车雷达会不会有问题。