安全可靠的L3什么时候有?这家自主车企2021年上半年量产

2020-12-31
王洁瑜

不管我们多喜欢享受驾驶的乐趣,都无法否认自驾驶的价值,因为我们会有紧急回信息、开会的时候,我们会有疲倦的时候,也会遇到不得不喝酒的时候,这种时候别说驾驶乐趣了,移动都成为问题,所以一套足够安全可靠的自动驾驶系统是真香。重要的事情强调一次:安全、可靠!

前阵子NIO Pilot更新,支持领航功能,正好我们跑长途,就进行了连续多天的体验,有一说一地讲,现在这个程度还不够理想,太容易触发人工接管,与其说是托管不如说是在和系统玩游戏。这是不够的,短时间内我们有没有可能享受到更“智能”的自动驾驶呢?

长城:可以有,等我!

安全可靠的L3什么时候有?长城:2021年上半年量产上市

2020年12月30日,长城汽车召开智能驾驶战略升级发布会,正式发布全新的咖啡智驾“331战略”,并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶,在2022年实现中国首个复合场景达到L4级能力的智能驾驶。

331战略,即3年时间实现用户规模行业第1、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多3个领先的自动驾驶领导者。2021年上半年首款L3级自动驾驶车型为WEY品牌旗舰车型,长城称之为“中国首个全车冗余L3级自动驾驶,中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH(Navigation On Highwaypilot,中文名“高速自动领航辅助驾驶”)能力的自动驾驶量产车型。”

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什么是“全车冗余”?我们知道,自动驾驶如果没有冗余,就会出现断网、系统突然不工作,不管是感知、地图、控制还是制动哪一个环节出现一点中断,系统都无法工作,为了减少“工作中断”的情况发生,就得每一个环节都做冗余设计,也就意味着更多的硬件装备和更严谨的算法,而当下自动驾驶处于初步发展阶段,这么做成本就很高。

咖啡智驾,要做6大冗余系统,包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余。长城有两个优势,第一每年百万辆级的终端销量,有大数据投喂系统,让系统算法在更短时间内成熟起来,这是新势车年销几万台不能比拟的;第二量大意味着成本更容易摊开,在初期更承受得起“超配”。

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量产的车规级高性能、全固态激光雷达

硬件方面,8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器。其中固态激光雷达,是全球首款能够真正量产的车规级高性能产品,角分辨率达到了0.05°*0.07°,性能是普通无人车机械激光雷达的5倍。

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控制器冗余,采用双控制器,全时运转、互为备份,当一个控制器故障,另一控制器仅需20ms就可以接管车辆;架构冗余,采用双通讯架构,有三条独立物理通讯链路,可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享,当单一链路出现信号中断,系统无缝安全衔接;电源冗余,双电源供应、双回路“双保险”,两套电网间搭载高安全隔离器,可在500微秒内隔离电网故障,当主电网失效,备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间,远高于目前法规要求的10秒钟;制动冗余,搭载ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元,支持0-120km/h时速范围,有效规避“刹车失灵”的出现;转向冗余,双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器,单一硬件电路故障,依然可实现50%助力。

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为了覆盖更多出行场景,咖啡智驾深度结合动态环境、自然环境、静态环境,构建5层结构场景体系。从整体分层到属性提取,再到时序组合及特征扩展,基于AI和大数据,系统能学习更多新细分场景,形成独特驾驶策略,大大提升咖啡智驾利用率。

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锥筒避让演示

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大车同行演示

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匝道限速行驶

为了让自动驾驶更好,长城在开发咖啡智驾的过程中,还采用量化式用户体验评价方法,从操作、意识、安全、时间、金钱5个方面来评估,使用户对自动驾驶系统的“使用成本”降低50%以上。

在此次战略升级发布会上,长城汽车正式与国际芯片企业高通公司签约成为战略合作伙伴。后者将为长城汽车提供实现自动驾驶所需的7nm工艺芯片,使之开发的系统具备更强的算力,应对错综复杂的交通出行环境所产生的海量数据。

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长城咖啡智驾的初心,是立足中国,做好一套安全可靠好用的自动驾驶系统,让用户能够在路上安心地喝上一杯咖啡。长城明白,要做好这件事并不容易,为了能更快达到目标,暨7月咖啡智驾发布后,仅几个月过去长城再次举行“战略升级”发布会,其实就是通过不断地把自己要做的事情说起来,吸引和牵手更多的优质合作伙伴,共同来做成这件事,本次发布会签约的高通就是一个例子。同时,长城表示,将以一个开放的姿态,欢迎更多合作伙伴的加入。

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编辑说:大概在2015年左右,汽车行业几乎每次的战略发布会、行业峰会、论坛必提“新四化”,即智能化、网联化、电动化和共享化。如今一个五年过去,正是一代汽车传统的开发周期,电动化得到进一步的探索和确认,网联化已在大多数主流新车上实现,共享化被证明是一个伪命题,而智能化成为企业中长期竞争的核心战场。谁能引领智能化,将成为下一个时代的领跑者,这正是长城倾力提速咖啡智驾的用心所在,也是其野心的体现。

如果能够完全按照发布会上所描述的实现,那确实牛啤。不过,咖啡智驾到目前为止只是长城的一个“故事”,其真正实力我们得再等上半年才能“眼见为实”。设计场景、对真实交通世界的适应性,以及驾乘的体验,都将需要验证才能评价。今天,画上2020年的句号,开启2021年的新篇章,许个美好的愿望,祝愿我们的自主品牌汽车,早日实现“驾驶自由”,靠实力走向全球。

说个题外话,昨天知名财经作家吴晓波跨年演讲,分享到,中国制造40年进化就是一部国产替代进口的大片,但它还远未到头,接下来将进入到一个艰难的阶段,攻坚核心技术。他举了一个例子:一个打火机28个零件,其中那个负责在打火之后控制火苗平稳度的垫片,中国的企业依然生产不了,要从日本进口。那么,到汽车这么复杂的产品上,我们又还有多少“核心技术”需要攻关呢?也许众所周知的芯片只是其中之一,还有许多只有搞研发的人才能细细道来。今天,长城想要成为智能驾驶“领导者”,还要依赖于高通的7nm芯片等等,但长城也在做一些新突破,比如蜂巢转向研发的第三代智能转向系统,为自动驾驶实现转向冗余而生。技术攻坚从来不是一蹴而就,应该是无数个小创新、新尝试与对未知的探索,成就了伟大与领先。我所鼓舞的是,作为中国汽车制造头部企业,长城正以“我辈”之姿态,躬身入局,挺膺担当。

至于能做到哪一份儿上,咱且走着看。

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