第一代奔驰M级在1997年问世，是“Sport Utility Vehicle”也就是SUV这个名字的创始者。2006年第二代开始采用承载式车身，在提供全面越野装备的同时更加讲究公路驾驶性能。

同时从第一代的ML55 AMG开始，M级就一直提供高性能的AMG版本。第三代ML在上半年已经进口销售，2012年成都车展上奔驰发布入门级的ML300降低价格门槛。