和内饰设计一样，皇冠车内空间也是慢生长。和上一代车型相比，轴距并没有丝毫变化，内部乘坐空间是几厘米级别的进账，这是“十分充裕”和“非常充裕”的分别而已。但皇冠后座的表现，并不能单纯用数字来说明。也不必对着配置表批评一通说皇冠座椅功能单一，当你亲自上车感受，就会发现自己很轻易就有着最舒服的姿势，什么座椅N向可调都是浮云，这副座椅很容易让你上瘾。

正如前文所说到的，首先座椅选用的皮料就很讨喜，不是世故的那种讨喜，而是不经意间就散发出一个磁场，把你死死黏在座椅上的讨喜感。座椅的形状包裹性很强，在看不到的地方，丰田的设计师对座椅的弹簧阵列进行了优化，让弹簧阵列的排列更符合人体工学，该软的地方软该硬的地方硬，该凹的地方凹该凸的地方凸。

隐藏式的头枕也很聪明，它完全缩下去的时候，本该突起的头枕刚刚好就在颈椎的内凹处，不会顶到肩部而引起不适，这个姿势最爽的就是躺着睡一会觉了，这就是为老板们量身定做的福利。

中间的座位，由于地板高高的隆起，其坐人的能力基本上可以忽略，硬要坐的话，两腿被迫往两边放，姿势将会相当不雅。两个人坐在后排才是最合适的状态，中间位置只能做应急使用，谁都不愿意有人挤在这位置。