1989年，第一代路虎发现问世，当时的路虎发现有着很高的起点，底盘和动力系统直接引用自当时的顶级型号揽胜，但是价格却要比揽胜低上不少，目标是要狙击不断侵入的日系品牌。第一代路虎发现还是车系中唯一一款曾使用四缸发动机和三门设计的发现，这两个元素此后便没再出现过了。

当时间来到1998年，第二代发现首次出现在公众的视野中，不过您从照片也看得出来，第二代发现其实只是第一代发现的升级版，厂方声称第二代发现有720处升级和改造，内饰和外形都被设计得更加高级，发动机的种类也比较单一，只有两款V8的汽油发动机和一款直列五缸的柴油发动机可供选择。

炒冷饭不是解决之道，尤其是有钱人们的口味越来越挑剔的时候，路虎顺势推出了最新的第三代发现。新车延续了发现的设计特色，比如方正的车体、第三排阶梯式的车窗等等。最具创意的设计当属第三代发现的车身结构，这种结构在承载式车体的基础上加上了梯形架，发动机舱和乘客舱布置在一体式的车厢内，而变速箱和悬挂系统则布置在梯形架上，第三代发现同时兼顾了乘坐舒适性和越野通过性，目前类似的车身结构还有三菱的帕杰罗也在使用。

第四代发现在2009年正式面世，新车与第三代发现共享了大量机械结构，并对外形和内饰进行了升级改造。早期的第四代发现配备了5.0L V8发动机和六速自动变速箱，在2013款和2014款的第四代发现上，动力系统和变速箱均升级至3.0L涡轮增压V6发动机和8速自动变速箱，并且加入了一些帮助提高燃油经济性的环保配置。目前国内第四代发现的官方售价从82.8万元到105.8万元不等。