CX-7长宽高分别是4705mm、1872mm、1645mm，轴距为2750mm，略小于汉兰达，与新胜达的体型最为接近。相比CR-V、途观、翼虎这样的紧凑型SUV，CX-7的身材又要大一些。此外，CX-7的最小离地间距达到208mm，达到主流的通过性要求，“身高”却是最低的，从侧面尤其可看出的CX-7的独特比例，有点像加高的两厢小钢炮。